ФБР безуспешно ведет дело об ограблениях грузовиков, перевозящих бытовую технику. Преступники совершают дерзкие ограбления прямо на ходу, передвигаясь с безумной скоростью на трех быстрых машинах. Подозрение падает на местных уличных гонщиков, но из-за отсутствия улик ФБР решает внедрить в их организацию своего агента Брайна ОКоннора. Брайн считает главарем грабителей Доминика Торетто и поэтому, с целью втереться к нему в доверие, спасает Доминика от полиции после очередной незаконной гонки. В благодарность, Торетто берет Брайна в свою команду и знакомит его со своими друзьями и сестрой, которые по началу не доверяют ОКоннору. По мере общения Брайн узнает Торетто и всю его команду, которую он называет семьей, совсем с другой стороны, а так же увлекается стритрейсингом и влюбляется в Мию. Но руководство ФБР, спеша быстрее раскрыть дело, напоминает ему, что он кадровый офицер полиции и целью его является лишь раскрытие преступников. Брайн уже начинает сомневаться в виновности команды Торетто и даже планирует покинуть службу в полиции, чтобы посвятить свою жизнь гонкам. Но неожиданное странное поведение команды заставляет Брайна снова взяться за расследование.