Природные катаклизмы, поспособствовавшие вымиранию динозавров, не состоялись, и эти огромные животные продолжали жить на планете и даже развиваться. Травоядные динозавры занялись сельским хозяйством, они выращивали различные культуры, делали запасы на зиму. Хищники занялись разведением скота и охотой. Только люди остались на прежнем уровне развития, они почти не изменились внешне, да и образ жизни остался тем же. В семье травоядных динозавров появляются малыши, но один из них рождается хилым, слабым и очень пугливым. Арло не просто меньше других детей, он не уверен в себе, боится браться за любое дело, даже если оно очень простое. Любящие родители воспитывают малышей, учат их всему, что знают и умеют сами. Но Арло остается таким же трусишкой. Однажды отец решил преподать ему урок и вселить в сына уверенность, но в результате погиб, спасая своего ребенка. Арло оказывается вдали от дома совсем один. Теперь ему необходимо собрать все свое мужество и, преодолевая трудности и препятствия, вернуться домой. В дороге он подружился с человеческим детенышем. Друзьям предстоит трудное путешествие, разные приключения, встречи и расставания, которые помогут Арло повзрослеть.