Действия в сериале разворачиваются после событий фильма Мстители, где собравшись вместе все супергерои боролись с страшными угрозами для всего человечества. Спецагент Фил Колсон создает секретную организацию под названием Щ.И.Т., которая призвана защищать мир людей от всех напастей. И хотя состав команды всего 5 человек, которые сперва не очень то и ладят, группе удается предотвращать серьезные угрозы, разрушая на своем пути все злодейские планы. Агент Фил в первую очередь, в ряды борцов за справедливость берет своего давнего друга по имени Мелинда Мэй, которая не только отличный воин но и первокласный пилот с огромным потенциалом. В состав команды также входят двое ученых - Лео Фитц и Джемма Симмонс, а также наемник по имени Лэнс Хантер и талантливая девушка хакер Скай, которая страдает потерей памяти. Одной из основных задач команды агентов Щ.И.Т. является сбор артефактов которые остались разбросаны в огромном количестве по всей Земле после грандиозной битвы супергероев с злом. Первое с чем столкнуться агенты сформировавшейся организации - это борьба с супер солдатами, жизнь которых обрывается уж слишком быстро. Отыскать создателя этих супер солдат будет не так то просто, но сплотившись команде удастся побороть любые трудности.